Автомобиль с джойстиком вместо руля

Автомобиль Saab 9000 Prometheus с джойстиком вместо рулевого колеса

Попалась мне тут фотография странноватого и явно старого автомобиля с джойстиком вместо руля (см. выше). Поискал информацию и выяснил, что это у компании Saab был такой проект в рамках общеевропейской исследовательской программы. 

Подробности. 

В начале 1990-х Saab построила экспериментальный автомобиль на базе Saab 9000, в котором полностью отказалась от рулевого колеса. Машину обычно называют Saab 9000 Prometheus.

Название она получила не от самой Saab, а от общеевропейской исследовательской программы PROMETHEUS - Programme for European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety. Программа шла с 1987 по 1995 год, в ней участвовали Saab, Daimler-Benz, BMW, Jaguar, PSA и другие компании. Они изучали адаптивный круиз-контроль, системы предупреждения о перестроении, инфракрасное ночное видение, контроль состояния водителя и даже автономное движение. То есть фактически собирали большую часть того, что сегодня называется ADAS.

Шведам досталось направление "активного рулевого управления", и они подошли к делу по-саабовски: если уж экспериментировать, то сразу выбросить руль, потому что - а чего мелочиться-то, правильно?

В переделанном Saab 9000 вместо руля появился джойстик. Он не был механически связан с передними колёсами: движения водителя преобразовывались в электрические сигналы, компьютер обрабатывал их, а исполнительная гидравлика поворачивала колёса. По сути, это был ранний вариант steer-by-wire - автомобильный аналог авиационного fly-by-wire.

При этом педали газа и тормоза сохранились, а для испытаний выбрали автомобиль с автоматической коробкой. Свет, поворотники, стеклоочистители и другие органы управления перенесли на дверь и к джойстику.

Главной причиной эксперимента была безопасность. Без рулевой колонки перед водителем освобождалось пространство для огромной подушки безопасности, защищавшей голову, грудь и колени. Кроме того, руль больше не перекрывал приборы и не мог травмировать водителя при тяжёлой аварии. 

Джойстик нужно было поворачивать вправо или влево. От одного крайнего положения до другого он проходил примерно 180 градусов. Для сравнения: обычный руль тех лет совершал около трёх с половиной оборотов - порядка 1260 градусов.

Салон автомобиля SAAB Prometheus. SaabsUnited.com

Отсюда возникла главная проблема: любое небольшое движение кистью вызывало довольно заметное изменение направления. Испытатели сначала ехали зигзагами, потому что постоянно перекладывали джойстик слишком далеко, а затем пытались компенсировать собственную коррекцию.

Бывший менеджер Saab Гэри Эксон, лично ездивший на таком прототипе по полигону Lotus, вспоминал, что после некоторой тренировки управление становилось вполне естественным и даже приятным. Но для обычного водителя автомобиль, требующий специального привыкания только для того, чтобы ехать прямо, - не самый убедительный аргумент.

Кроме того, рука довольно быстро уставала. На рулевом колесе можно держать и частично поддерживать обе руки, а джойстик приходилось постоянно удерживать одной рукой. Рассматривался вариант с двумя джойстиками - по одному с каждой стороны, - но это уже выглядело как попытка решить проблему, созданную предыдущим решением. 

В серию Saab Prometheus, разумеется, не пошёл. Джойстик оказался:

• слишком чувствительным;
• менее удобным при точных коррекциях;
• утомительным в дальней поездке;
• непривычным для водителей;
• сложным и дорогим по сравнению с обычным рулевым механизмом.

К тому же безопасность обычных автомобилей быстро улучшалась благодаря складным рулевым колонкам, ремням с преднатяжителями и новым подушкам безопасности. Поэтому удалять руль ради большой подушки стало необязательно.

Сам эксперимент с джойстиком оказался тупиковой ветвью, но технология электронного управления рулём никуда не исчезла. Современные серийные машины уже используют steer-by-wire, однако команду им по-прежнему отдаёт обычный руль или его слегка обрубленная разновидность. Полностью заменять его авиационным джойстиком автопроизводители пока не спешат - выяснилось, что круглая штука, которой люди пользуются больше ста лет, была придумана не исключительно из-за недостатка фантазии.

А сама программа PROMETHEUS закончилась в 1995 году значительно успешнее конкретного эксперимента Saab: адаптивный круиз-контроль, ночное видение, предупреждение об опасности и многие другие исследовавшиеся в ней технологии позднее добрались до серийных автомобилей.

То есть Прометей всё-таки принёс людям огонь - просто джойстик по дороге пришлось выбросить.