Сверхскорость

20.05.2026 08:30  2297   Комментарии (39)

Четверо студентов из Университета Пердью в США создали робота, способного собрать кубик Рубика за 0,103 секунды - это быстрее, чем моргнуть глазом.

Теперь ждем, когда появится азиатский школьник, способный побить и этот рекорд. 

Upd: Из комментов сюда вынесу - подробно про разработку аналогичного робота

 

Комментарии 39

Это хорошо, а сможет ли он так собрать АК-47?
21.05.26 14:59
0 0

В сущности, ничего потрясающего, курсовой проект для какого-нибудь Говарда Воловица. Алгоритмы отработаны, механика не бог весть какая сложная.
21.05.26 00:30
0 0

В сущности, ничего потрясающего, курсовой проект для какого-нибудь Говарда Воловица. Алгоритмы отработаны, механика не бог весть какая сложная.
Я тут сильно удивлен, что сами механизмы кубика способны вращаться с необходимой скоростью.
21.05.26 08:29
0 0

Это специальный кубик (для соревнований), а может быть, даже очень специальный.
21.05.26 14:54
0 0

Извините, но кубик не собирается за 15 поворотов. Так что это постановка.
20.05.26 20:40
3 0

Извините, но кубик не собирается за 15 поворотов.
Из произвольного положения - максимум за 20. Но это максимум. Вот как раз случайным перемешиванием угодить в worst case scenario - это был бы характерный признак постановки.
20.05.26 22:10
0 1

За 15-20 можно сделать, если предварительно замешав кубик на определённую комбинацию. И вбить её в алгоритм. Человек вряд ли на такое способен.
21.05.26 03:47
0 0

За 15-20 можно сделать, если предварительно замешав кубик на определённую комбинацию. И вбить её в алгоритм. Человек вряд ли на такое способен.
Выше привели ссылку на Вики, где написано, что максимум за 20 поворотов можно собрать, если считать двойной за один поворот. Причем вероятность выпадения случая с 20 шагами мизерная.

Не сравнивай пальцы человека и конструкцию на видео выше. Для робота повороты всех плоскостей совершенно равноценны, поэтому в робота можно забить оптимальный алгоритм по количеству поворотов. А человек оптимизирует алгоритм по скорости исполнения конкретно под свои руки, более "удобные" повороты занимают меньше времени, чем неудобные. Для этого человеку может понадобиться повернуть весь кубик, чтобы потом сэкономить время на удобных поворотах. Роботу это вообще не нужно.
21.05.26 08:07
0 0

Молодцы ребята! Интересно, алгоритм стандартный (с гитхаба) или они его тоже разработали?
20.05.26 17:20
0 0

Какая разница? Думаете, вычислительные мощности были узким местом?
21.05.26 14:55
0 0

создали робота, способного собрать кубик Рубика за 0,103 секунды - это быстрее, чем моргнуть глазом
А, что считается «моментом сборки»? Потому, что на видео видно что светодиоды мигнули когда грани еще не заняли своего положения и продолжают вращение. С таким лайфхаком можно «выигрывать» дополнительные сотые доли секунды.
20.05.26 14:47
1 0

Я так понимаю, светодиоды нужны для работы видеокамер, по изображениям с которых софт определяет расположение цветов кубика. После этого подсветка уже не нужна.
20.05.26 16:59
0 0

Молодцы, хорошая курсовая работа или диплом. Теперь надо написать программу, которая также быстро может разобрать кубик.
bas
20.05.26 13:05
0 0

Хм... Сначала они сконструировали кубик способный так быстро вращаться.
20.05.26 10:37
0 7

Почему робот не человекоподобный?
А то в мире произведено столько кубиков уже заточенных под человека!
20.05.26 10:36
0 5

Ну вот, жизнь-то налаживается! Теперь одной проблемой стало меньше. Теперь, с помощью этой машины, можно будет собрать все кубики-рубики на свете, собрать их, и... Так сразу станет всё хорошо, спокойно, монотонно. Не будет больше пестреть ни одного разобраного кубика.
А вы? Тоже ощутили это облегчение и обещание грядущего счастья?
Теперь ещё осталось изобрести робота, который будет крутить спиннер быстрее и замысловатее всех. И ещё одного, который будет монетку по костяшкам искусственной кисти перекатывать. И тоже - быстрее всех. Одну за одной, другую за другой.
20.05.26 09:55
8 3

Да не, это просто лабораторная работа. Ребята оттачивают мастерство. Это просто демонстрация возможностей, реклама. Не гранату же им собирать на публике.
Jks
20.05.26 10:07
0 6

Теперь, с помощью этой машины, можно будет собрать все кубики-рубики на свете, собрать их, и...
Что ж так в лоб-то...
Вы сами никогда не были студентом? Вы никогда не делали какую-то безделицу для прокачки скиллов и просто потому что это интересно? А ведь обучение как-то так и должно работать. На таких проектах чуваки и набираются знаний, а потом за них дерутся большие конторы.

А вы? Тоже ощутили это облегчение
да. Раньше передачки руками переключал - встанет-не встанет? - теперь лепестрические моторчики быстрее и точнее делают.

А вы? Тоже
а мы тоже. Фигнёй страдаем.
А, вот вы. То ли дело вы! Вы-то, ведь решаете только глобальные проблемы человечества, не так ли? Ну, там, рак, войны, пожары в Калифорнии, наводнения в (не знаю где там наводнения). Много уже решили? Ну, хотя бы, с раком-то разобрались?
20.05.26 10:37
1 4

Нифига себе Пердью!
20.05.26 09:46
0 0

Если кому интересно, про разработку похожего робота, в 0.2 секунды, есть на Хабре: habr.com
20.05.26 09:16
0 4

что-то фейком это выглядит.... при таких скоростях кручения кубик должен был в разные стороны разлететься 😄
20.05.26 09:14
0 18

Тоже зашёл написать, что хороший кубик у них раз такие скорости вращения выдерживает.
Ule
20.05.26 09:17
0 7

что-то фейком это выглядит.... при таких скоростях кручения кубик должен был в разные стороны разлететься 😄
Вопрос не сколько в угловой скорости, сколько в угловом ускорении и, соответственно, крутящем моменте.
20.05.26 09:17
0 0

Тоже зашёл написать, что хороший кубик у них раз такие скорости вращения выдерживает.
Естественно, хороший. Не обычный, на али купленный. Это скоростной кубик (speedcube), специально для соревнований. У таких пониженное трение, плюс они еще смазаны.
20.05.26 10:00
0 1

Не обычный, на али купленный.
А где нужно покупать китайские скоростные кубики?
20.05.26 11:12
0 0

А где нужно покупать китайские скоростные кубики?
Конкретно в этом случае, как написал один из авторов робота на реддите, был использован модифицированный кубик RS3M 2020:
It's a relatively stock RS3M 2020 Cube. We used a custom core and significantly stronger springs to tighten the cube.
Места, где его можно купить (стоковый, понятно), гуглятся на раз.
Этим, собственно я и занимался, потому что на работе выдался тихий день, а не то чтобы я много лет отчаянно интересовался сбором кубика Рубика. 🙂
Есть на Амазоне, в спецмагазинах типа speedcubeshop.com и пр. У нас в Португалии, например, есть в kubekings.pt.
20.05.26 17:45
0 1

Есть на Амазоне, в спецмагазинах типа speedcubeshop.com и пр.
Так это и есть китайские фирменные спидкубы, просто в два раза дороже, чем на Алиэкспресс. Кубик, который мне первый показывают на speedcubershop, я покупала на Али. Зачем платить больше за ту же самую вещь?

Можно и фитнес браслеты Xiaomi покупать в локальных магазинах по двойной цене, а можно заказывать в официальном магазине на Али намного дешевле. Это та же самая вещь.
21.05.26 09:36
0 0

Для сборки потребовалось около 15 поворотов, т.е. около 0,007 с на каждый. Спрошу прямо: где гарантия того, что на видео вначале реальная скорость сборки, а потом сильно замедленный повтор, а не сильно ускоренный и затем близкий к реальному?
В последнее время появилось много поддельных видео, в основном от ИИ, которые выдаются за реальные. В том числе в ТГ Алекса t.me . Так что я бы не доверял "мамой клянусь" как доказательству того, что не было манипуляции с видео.
20.05.26 09:07
1 4

Отвечу "прямо" 😄))
Здесь же в комментах ссылка на Хабр от ув. Ogra
Вот, чтобы вам не искать.
Прочтите статью. Мой скепсис после ознакомления со статьёй уменьшился
20.05.26 09:38
0 3

Ну да, что может быть убедительнее статьи в журнале Хабр. Только многочисленные рассказы средневековых алхимиках о тоннах золота, сделанного ими из ртути, свинца или меди.
Меня бы устоило внесение результата в книгу Гиннеса, ведь комиссия при этом следит за процессом и фиксирует результат. Или хотя бы рассказ о том, кто получил оценку времени.
20.05.26 10:17
5 1

Меня бы устоило внесение результата в книгу Гиннеса
результат яндексомдного робота на Гиннеса подавали с выполнением всех их условий (не знаю приняли или нет - малоинтересно). Плюс на каком-то сежлународном конкурсе тоже экспертами промерялся и был на какой-то момент признан рекордом. Ну, и в я музее можно было вживую на него посмотреть. Непонятен скепсис.
20.05.26 10:51
0 4

причем здесь ссылка на другой эксперимент если обсуждаем Пердью?
20.05.26 11:05
1 0

многоуважаемый Алекс давно уже не заморачивается проверкой фактов, и часто постит все подряд без разбору
20.05.26 11:06
2 1

Вопрос не сколько в угловой скорости, сколько в угловом ускорении и, соответственно, крутящем моменте.
Чем отличается Настоящий Ученый от всяких там галимых инженеров? Настоящий Ученый задает Научно Обоснованный Вопрос, а отвечать на него ему не по рангу, этим пусть всякие низшие существа занимаются, типа лаборантов.

При типичном размере кубика 5х5х5 см и массе 60 г (это то, что у меня в ящике стола нашлось) момент инерции всего куба I = ma²/6=1250, одной грани - 417 (для простоты считаем куб однородным). 0,007 на поворот на 90 градусов с разгоном и остановкой - это 0,0035 на поворот на π/4 с постоянным угловым ускорением ε, которое из этого находим равным 1,28e5 с^-2. Отсюда крутящий момент M = Iε = 5,3e7. Жуть! Хотя стоп. Это ж в СГС. При пересчете в СИ получаем 5,3 Н*м. Это примерно в три раза меньше, чем выдает привод дворников на обычном легковом автомобиле.

Центр каждого углового сегмента находится от оси вращения на расстоянии 5/3*√2=2,36 см и испытывает линейное ускорение 3e5 см/с^2, то есть перегрузка составляет 306 g (как это соотносится с обычной лабораторной центрифугой, пусть расскажет кто-нибудь из местных биологов). Выдержит ли это кубик? При массе сегмента 60/27=2,2 г это означает, что на него действует сила 6,6 Н, то есть если он в состоянии выдержать поставленную на него поллитру (считая вес бутылки), то должен выдержать и это.
Ну и на закуску, центробежная сила. Средняя угловая скорость 224 с^-1, максимальная вдвое больше (448), ω^2*R=4,73e5 см/с^2, то есть центробежная перегрузка составляет 483 g, что блестяще [не] подтверждает гипотезу, что она не так важна, как линейная😊
Чтобы угол не оторвался от кубика, его нужно удерживать с усилием примерно в килограмм.
20.05.26 15:51
0 4

судя по финальным кадрам этот школьник стоит справа 😄
20.05.26 08:48
0 3

он управляет роботом!
20.05.26 09:46
0 4
Теги
Сортировать по алфавиту или записям
BLM 22
Calella 151
exler.es 334
RIP 133
SNL 1
авто 513
видео 4684
вино 370
еда 558
ЕС 95
игры 123
ИИ 102
кино 1692
попы 210
СМИ 2992
софт 1002
США 299
ФБК 14
шоу 6